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利用機器人技術(shù),CETI團隊正解碼抹香鯨的語言

發(fā)布時間:2024-04-17發(fā)布人:中國機器人峰會

在加勒比海多米尼加的海域,數(shù)百只抹香鯨聚集在海底。它們的溝通聽起來像是一連串的咔噠聲和吱吱聲,但其實它們之間有自己的方言和口音。CETI項目的科學(xué)家們正致力于解碼這種交流,他們運用了軟機器人技術(shù)、機器學(xué)習(xí)、生物學(xué)、語言學(xué)和自然語言處理等多種技術(shù)。

CETI項目成立于2020年,旨在理解和翻譯抹香鯨的通信系統(tǒng)。為了收集信息,團隊使用了專門設(shè)計的標(biāo)簽來追蹤和記錄鯨魚的行動,以便后續(xù)分析。然而,讓這些標(biāo)簽穩(wěn)固地貼附在鯨魚身上并不容易。

項目創(chuàng)始人兼總裁David Gruber解釋道,他們的首要原則是絕對不傷害鯨魚的皮膚或者采集血液。標(biāo)簽上裝有各種傳感器,如心率、聲音、深度、溫度和位置傳感器,以便了解鯨魚的情況和行動。

CETI項目的目標(biāo)之一是通過技術(shù)拉近人類與動物之間的距離。該項目的靈感之一來自于對人工智能和機器人技術(shù)的討論,科學(xué)家們不認同這些技術(shù)會導(dǎo)致人類的滅絕,相反,他們試圖探索如何創(chuàng)造出更溫和、更具同理心的機器人。

為了實現(xiàn)將標(biāo)簽輕柔地貼附在鯨魚身上,團隊開始研究海洋生物中常見的吸盤。這些吸盤在不同生物體中形態(tài)各異,但都有著出色的附著力,適應(yīng)了水下環(huán)境的復(fù)雜性。科學(xué)家們對吸盤的形狀進行了改進和測試,以尋找最適合鯨魚皮膚的設(shè)計。他們發(fā)現(xiàn),與傳統(tǒng)的圓形吸盤相比,一些更特殊形狀的吸盤在移動中更穩(wěn)固,能更好地適應(yīng)鯨魚的表皮。


最初,研究人員嘗試了多種材料以及硬質(zhì)背襯和軟質(zhì)邊緣的組合。埃爾南德斯憑借她的生物學(xué)經(jīng)驗,率先開始嘗試更細長的橢圓形。埃爾南德斯表示:"當(dāng)我在博物館觀看生物標(biāo)本或文獻時,我經(jīng)常看到細長的抓手,所以我最終設(shè)計了一個中等大小的橢圓。"

據(jù)悉,該團隊還研究了一款花生形的抓手,她們尋找一種能夠比更傳統(tǒng)的吸盤提供更大阻力的吸盤。

標(biāo)簽部署的方式也在不斷改進,團隊使用了各種方法,包括長桿壓貼和無人機壓貼。一旦標(biāo)簽附著在鯨魚身上,它們會記錄數(shù)小時到數(shù)天的數(shù)據(jù),然后自動脫落。團隊致力于持續(xù)改進吸盤和標(biāo)簽的設(shè)計,以便更好地了解抹香鯨的行為和生態(tài)習(xí)性。他們還在研究如何開發(fā)自我充電的標(biāo)簽,以提高數(shù)據(jù)收集的效率。

CETI項目代表了科學(xué)家們?yōu)榱烁玫亓私夂捅Wo海洋生物而進行的努力,同時也體現(xiàn)了對動物福祉的關(guān)注和尊重。通過創(chuàng)新的技術(shù)和方法,我們可以更好地與自然界的其他生物共存。


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