十年征程正式結(jié)束。

人形機(jī)器人領(lǐng)域如今百家爭(zhēng)鳴，但行業(yè)先驅(qū)波士頓動(dòng)力公司卻做出了一個(gè)令人意外的決定：正式宣布退役自家液壓驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人 Atlas。

這一決定似乎與當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)相悖。要知道，如今各大公司正斥資數(shù)億美金競(jìng)相研發(fā)人形機(jī)器人。不過(guò)，分析人士指出，Atlas 的退役或許并非意味著終結(jié)，而更像是為公司未來(lái)的新項(xiàng)目讓路。

近年來(lái)，波士頓動(dòng)力一直致力于將技術(shù)產(chǎn)品商業(yè)化?，F(xiàn)代汽車(chē)的收購(gòu)以及公司歷史上第二任 CEO 羅布?普萊特 (Rob Playter) 的上任，都進(jìn)一步加速了這一進(jìn)程。再加上外界對(duì)于 Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等人形機(jī)器人公司的濃厚興趣，不難推測(cè)波士頓動(dòng)力至少認(rèn)真考慮過(guò)涉足商用人形機(jī)器人領(lǐng)域。

事實(shí)上，波士頓動(dòng)力在人形機(jī)器人研發(fā)方面一直走在行業(yè)前列。Atlas機(jī)器人于 2013 年首次亮相，至今已走過(guò) 10 年歷程。最初，Atlas 的研發(fā)由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局 (DARPA) 資助，并在 DARPA 舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中嶄露頭角。

DARPA 表示：“Atlas 在問(wèn)世之初就是當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的人形機(jī)器人之一，但它本質(zhì)上只是軟件‘大腦’和 ‘神經(jīng)’的物理載體?！?當(dāng)時(shí)的 DARPA 項(xiàng)目經(jīng)理吉爾?普拉特 (Gill Pratt) 將 Atlas 比作嬰兒，“一歲大的孩子走路搖搖晃晃，摔跤更是家常便飯。當(dāng)我們將這些機(jī)器人與科幻小說(shuō)進(jìn)行對(duì)比時(shí)，請(qǐng)記住，這才是我們目前所處的發(fā)展階段?！?/span>

在過(guò)去的十年間，Atlas 取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，并持續(xù)出現(xiàn)在波士頓動(dòng)力的研究和宣傳視頻中。然而，今天確標(biāo)志著 Atlas 機(jī)器人征程的結(jié)束。盡管其在運(yùn)動(dòng)能力方面取得的諸多突破仍然令人印象深刻，但諸如液壓驅(qū)動(dòng)等技術(shù)在當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域已顯得有些過(guò)時(shí)。液壓系統(tǒng)成本高、量產(chǎn)難度大、易損壞。相比液壓，電驅(qū)動(dòng)又是否會(huì)成為人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最佳選擇？

耐人尋味的是，就在今年 2 月份，波士頓動(dòng)力還發(fā)布了一段名為“Atlas Struts”的視頻，展示了 Atlas 的最新能力，似乎在暗示該項(xiàng)目即將走向商業(yè)化。視頻展示了 Atlas 酷炫的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感知能力以及專(zhuān)為工廠車(chē)間作業(yè)而設(shè)計(jì)的新型抓取器?？紤]到現(xiàn)代汽車(chē)的背景，人們不難想象未來(lái) Atlas 的“后代”將會(huì)出現(xiàn)在汽車(chē)制造的生產(chǎn)線上。

作為告別禮物，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段視頻，回顧了 Atlas 的高光時(shí)刻和搞笑的跌倒瞬間。這既是致敬，也展現(xiàn)了那些完美編排的視頻背后所付出的艱辛努力。